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水下机器人为服务类机器人，具有60多年的发展历程。水下机器人的研究方向以无人化为主，使其可在高危险、被污染以及零可见度的水域环境下工作，配备声呐系统、摄像机、照明灯和机械臂等装置，可以完成实时视频传输、声呐图像绘制，抓起重物等各种专业操作。目前，水下机器人已经在海洋探索、渔业养殖、水下检测维修、搜救、消费娱乐、军事、教育等领域广泛应用。
矿石码头工程。一期工程主要建设25万吨级矿石码头2座，配套建设栈桥2座，堆场吹填2平方公里，总投资概算为27亿元（不包括铁路投资）。该工程于2004年3月开始建设，截止目前，累计完成投资9亿元。6月份进行单机安装调试，11月份进行连动试车，年底之前具备生产能力。供水工程。该工程包括取水工程、输水工程、净水工程及配水工程，年供水8200万立方米，以陡河水库为水源地，输水管道输水距离95公里，工程总投资7.8亿元。目前，工程已完成唐海县至林雀堡段23公里管道安装。唐海至丰南段完成管道基础31公里。联网二回海缆路由距离一回海缆较近，确保一回海缆安全是此次敷设工作的一个关键环节。南方电网超高压公司通过作业现场有人监督，后台船舶定位监控等管控措施，全方位保障海缆施工安全、质量和进度。
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